Враща́ющий моме́нт, мера внешнего воздействия, изменяющего угловую скорость вращающегося тела. Вращающий момент равен алгебраической сумме моментов всех действующих на вращающееся тело сил относительно оси вращения (см. Момент силы). Вращающий момент $M_{вр}$ связан с угловым ускорением тела ε равенством: $M_{вр}=Iε$, где $I$ – момент инерции тела относительно оси вращения.