Вращающий момент

Враща́ющий моме́нт, мера внешнего воздействия, изменяющего угловую скорость вращающегося тела. Вращающий момент равен алгебраической сумме моментов всех действующих на вращающееся тело сил относительно оси вращения (см. Момент силы). Вращающий момент $M_{вр}$ связан с угловым ускорением тела ε равенством: $M_{вр}=Iε$, где $I$ – момент инерции тела относительно оси вращения.