Гипоге́нные минера́лы (эндогенные минералы), обобщённое название минералов, образующихся в недрах Земли в связи с процессами магматизма, метаморфизма и метасоматоза. Наиболее распространёнными гипергенными минералами являются природные силикаты (оливин, пироксены, амфиболы, слюды, полевые шпаты, гранаты и др.), оксиды (кварц, магнетит, хромит, корунд и др.), сульфиды (пирит, галенит, сфалерит, пирротин, киноварь и др.). Известны среди других классов минералов (природных фосфатов, карбонатов, галогенидов и др.).

Гипергенные минералы слагают различные магматические, метаморфические горные породы, пегматиты, скарны, грейзены, гидротермальные жилы, входят в состав руд металлов, многие являются сырьём для производства ювелирных изделий (например, алмаз, берилл, изумруд, топаз).