Эндо́сомы, мембранные внутриклеточные органеллы эукариотических клеток, разновидность везикул. Размеры зрелых эндосом – 300–400 нм. Образуются в процессе эндоцитоза: путём выпячивания плазматической мембраны формируются пузырьки, которые объединяются в раннюю эндосому сложной отростчатой формы. Вместе с участком плазматической мембраны в пузырьки заключаются мембранные рецепторы и их лиганды. При pH = 6,4–6,8 в ранней эндосоме рецепторы и их лиганды диссоциируют. Свободные рецепторы отщепляются и возвращаются в плазматическую мембрану в составе транспортных пузырьков. Эндосома переходит в состояние созревания. Наполняясь гидролазами, которые приносят транспортные пузырьки из аппарата Гольджи, она преобразуется в лизосому.