Дифференцируемое отображение
Дифференци́руемое отображе́ние, отображение -мерного евклидова пространства в -мерное евклидово пространство , задаваемое дифференцируемыми функциями , , . Матрица, у которой на пересечении -й строки и -го столбца находится , называется матрицей Якоби дифференцируемого отображения. Если , то её определитель называется якобианом отображения. Он используется при замене переменных в кратных интегралах.