Первый интеграл
Пе́рвый интегра́л обыкновенного дифференциального уравнения, отличная от постоянной непрерывно дифференцируемая функция, производная которой вдоль решений данного уравнения тождественно равна нулю. Для скалярного уравнения
(*)
первый интеграл есть функция из левой части общего решения , где – произвольная постоянная. Функция удовлетворяет линейному уравнению
с частными производными 1-го порядка. Первый интеграл может не существовать во всей области задания уравнения , однако в малой окрестности точки, для которой функция непрерывно дифференцируема, он всегда существует. Первый интеграл определяется не единственным образом. Так, для уравнения первый интеграл является как функция , так, например, и функция .
Знание первого интеграла нормальной системы
позволяет понизить порядок этой системы на единицу, а отыскание функционально независимых первых интегралов равносильно отысканию общего решения в неявном виде. Если – функционально независимые первые интегралы, то всякий другой первый интеграл можно представить в виде
,
где – некоторая дифференцируемая функция.
Литература
- Понтрягин Л. С. Обыкновенные дифференциальные уравнения / Л. С. Понтрягин. – Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, 2001.