Вектор фазовой скорости
Ве́ктор фа́зовой ско́рости, вектор , исходящий из точки фазового пространства автономной системыПусть – фазовая траектория этой системы, проходящая через точку ; если , то вектор фазовой скорости касается кривой в точке и представляет собой мгновенную скорость движения изображающей точки системы по траектории в момент прохождения положения . Если , то точка является положением равновесия.