Ускоре́ние, векторная мера изменения скорости $\boldsymbol v$ движущейся точки; одно из основных понятий кинематики. Ускорение $\boldsymbol w$ выражается формулами: $$\boldsymbol w(t)=d\boldsymbol v/dt=d^2\boldsymbol r/dt^2={d^2x/dt^2, d^2y/dt^2, d^2z/dt^2}=\boldsymbol w_τ+\boldsymbol w_n=\boldsymbol \tau dv/dt+\boldsymbol nv^2/R,$$здесь $\boldsymbol r$ – радиус-вектор точки, $x$, $y$, $z$ – её декартовы координаты, $t$ – время, $\boldsymbol \tau$ и $\boldsymbol n$ – единичные векторы, направленные соответственно по касательной к траектории и по главной нормали к ней, $R$ – радиус кривизны траектории, $\boldsymbol w_τ$ и $\boldsymbol w_n$– взаимно ортогональные векторы, называемые соответственно касательным и нормальным (центростремительным) ускорением. Касательное ускорение $\boldsymbol w_τ$ характеризует изменение величины скорости, нормальное $\boldsymbol w_n$ – поворот вектора скорости. Проекция вектора ускорения на бинормаль всегда равна нулю. Согласно второму закону Ньютона, ускорение пропорционально силе $\boldsymbol F$, действующей на материальную точку, и обратно пропорционально её массе $m$: $\boldsymbol w=\boldsymbol F/m$.