Нормальное ускорение

Норма́льное ускоре́ние (центростремительное ускорение), составляющая вектора ускорения ${\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}}$ точки, направленная вдоль главной нормали ${\displaystyle {\boldsymbol {n}}}$ к траектории в сторону центра кривизны последней (см. статью Кинематика). Для плоской траектории величина нормального ускорения равна ${\displaystyle w_{n}=v^{2}/R=R\omega ^{2}}$, где ${\displaystyle v}$ – скорость точки, ${\displaystyle R}$ – радиус кривизны траектории, ${\displaystyle \omega }$ – угловая скорость вращения вектора ${\displaystyle {\boldsymbol {n}}}$. В случае прямолинейного движения нормальное ускорение точки равно нулю.