Реляти́вная геоме́трия, геометрия конфигурации, состоящей из двух поверхностей $S_0$: $\mathcal{n}=\mathcal{n}(u^1,u^2)$ и $S$: $\mathcal{r}=\mathcal{r}(u^1,u^2)$, находящихся в соответствии Петерсона. Аналогия между этим соответствием и сферическим отображением позволила ввести понятия релятивной площади, полной и средней кривизны и т. д., в частности релятивно минимальной поверхности (Müller. 1921).

Рассмотрение деривационных уравнений для репера $\frac{\partial \mathcal{r}}{\partial \mathcal{u}^1}$, $\frac{\partial \mathcal{r}}{\partial \mathcal{u}^2}$, $\mathcal{n}$ привело к понятию внутренней релятивной геометрии поверхности $S$ (Norden. 1931). Это есть геометрия аффинной связности (точнее эквиаффинной) без кручения. Было введено понятие геометрии 2-го рода, аналогичной геометрии сферического отображения (Норден. 1958).

Релятивная геометрия позволяет включить в общую схему, кроме геометрии поверхностей евклидова и псевдоевклидова пространств, также и геометрию аффинной дифференциальной геометрии. Вектор $\mathcal{n}$ аффинной нормали характеризуется тем, что асимптотическая сеть поверхности $S$ – чебышёвская (Норден. 1958).

Дальнейшим обобщением релятивной геометрии является теория нормализованных поверхностей (Норден. 1976). С каждой точкой поверхности $S$ проективного пространства связываются две прямые: нормаль 1-го рода, проходящая через точку поверхности $A$, но не имеющая с касательной плоскостью $\alpha$ других общих точек, и нормаль 2-го рода, принадлежащая $\alpha$, но не проходящая через $A$. На поверхности $S$ определяются при этом две внутренние геометрии, сопряжённые относительно асимптотической сети. Построения релятивной геометрии допускают многомерное обобщение (Норден. 1976).