Присоединённая гру́ппа группы $G$, линейная группа $\operatorname{Ad} G$, являющаяся образом группы Ли или алгебраической группы $G$ при присоединённом представлении. Присоединённая группа $\operatorname{Ad} G$ содержится в группе $\operatorname{Aut}\mathfrak{g}$ всех автоморфизмов алгебры Ли $\mathfrak{g}$ группы $G$, a eё алгебра Ли совпадает с присоединённой алгеброй $\operatorname{ad}\mathfrak{g}$ алгебры Ли $\mathfrak{g}$. Связная полупростая группа есть группа присоединённого типа (т. е. она изоморфна своей присоединённой группе) тогда и только тогда, когда её корни порождают группу рациональных характеров максимального тора; центр такой группы тривиален. Если основное поле имеет характеристику 0 и $G$ связна, то $\operatorname{Ad} G$ однозначно определяется алгеброй Ли $\mathfrak{g}$ и называется иногда присоединённой группой, или группой внутренних автоморфизмов, алгебры Ли $\mathfrak{g}$. В частности, если $G$ полупроста, то $\operatorname{Ad} G$ совпадает со связной компонентой единицы в $\operatorname{Aut}\mathfrak{g}$.