Престу́пное дея́ние, выраженный в форме активного действия или пассивного бездействия акт человеческого поведения (поступок, деятельность), обладающий необходимым и достаточным перечнем законодательно определённых признаков общественной опасности, уголовной противоправности, виновности и наказуемости.

Преступное деяние – социальное и правовое явление, появившееся с расколом общества на классы; нормы о преступных деяниях и наказаниях за их совершение стали выражать волю господствующих отношений, прежде всего в охране власти (политики) и собственности (экономики). Древнейшие памятники права (Законы Хаммурапи и Ману, древнеримские источники, в том числе Кодекс Юстиниана, Русская правда) содержали нормы о сословном характере преступных деяний, отражающие классический юридический принцип nullum crimen, nulla poena sine lege («нет преступления и наказания без указания в законе»).

Исторически первым актом, закрепившим современное понятие «преступные деяния» (преступления), явилась французская Декларация прав человека и гражданина (1789). В её ст. 5 охарактеризовано материально-содержательное свойство любого правонарушения, а именно его вредность для общества, которое впоследствии восприняли французский Уголовный кодекс (УК) 1791, 1810 гг., а также УК других стран, включая Россию.

По российскому уголовному праву не может быть уголовной ответственности при отсутствии преступного деяния, которое выступает её фактическим основанием. Преступное деяние представляет единство физического (объективного) и психического (субъективного), т. е. волевой акт человеческого поведения, выраженного в подконтрольном сознанию мотивированном действии или бездействии, охватываемом конкретной статьёй уголовного закона. По объективным свойствам преступное деяние является общественно опасным действием или бездействием, а по субъективным – виновным поведением, совершённым с определённой целью и по определённым мотивам.

Исходя из признания главенствующей сущностно-содержательной характеристики преступления (в виде его социальной опасности, вредоносности), в законодательствах различных государств выделяются материальный, формальный и формально-материальный способы определения преступного деяния.

Признание деяния преступным называется криминализацией; отсутствие в деянии состава преступления – декриминализацией.