Преступле́ние, виновно совершённое общественно опасное деяние, запрещённое уголовным законом под угрозой наказания. Понятие «преступление» появилось в Новое время, ранее формулировались отдельные признаки, характеризующие деяние («обиду», «лихое дело») как преступление. В 18 в. в европейских странах преступлением стало признаваться деяние, запрещённое уголовным законом под угрозой наказания согласно принципу римского права nullum crimen sine lege (нет преступления без указания о том в законе). Это было формальное определение, выработанное классической школой уголовного права, указывающее в качестве главного признака, определяющего преступность деяния, наличие уголовно-правового запрета. В 20 в. социологической школой уголовного права разработано учение об общественной опасности преступления. Появилось материальное определение преступления как деяния, обладающего объективной способностью причинять вред обществу. Однако в большинстве уголовных кодексов стран мира материальная конструкция преступления, как правило, не находит прямого закрепления, используется формальное определение.

В России законодательное определение преступления является формально-материальным и предусматривает как формальный, нормативный признак (запрещённость деяния уголовным законом), так и материальный признак (общественная опасность). Уголовная противоправность означает, что нет преступления, если соответствующее деяние не предусмотрено уголовным кодексом. Общественно опасные деяния, не признанные законодателем уголовно наказуемыми, находятся вне сферы уголовно-правового регулирования. Представление о необходимости запрещения в уголовном законе тех или иных деяний не остаётся раз и навсегда данным и неизменным. Поэтому понятие «преступление» связано с процессами криминализации (законодательного признания определённых деяний преступными и наказуемыми, т. е. установления за их совершение уголовной ответственности) и декриминализации (исключения деяний из числа уголовно наказуемых, т. е. отмена уголовной ответственности за их совершение).

Общественная опасность – способность деяния причинить вред охраняемым уголовным законом объектам – объективное свойство преступления, не зависящее от воли законодателя. По этому внутреннему признаку преступления отграничиваются от других правонарушений. А сами преступления по степени общественной опасности делятся на категории (небольшой, средней тяжести, тяжкие и особо тяжкие). Общественно опасное деяние может быть признано уголовно-противоправным лишь тогда, когда оно совершено виновно. Ни одно деяние, какие бы опасные последствия оно ни причинило, не может рассматриваться как преступление, если совершено невиновно.

В зарубежных странах понятие «преступление» формулируется исходя из господствующего в уголовном праве соотношения формального и материального. В уголовном законодательстве европейских стран, сформировавшемся на классических представлениях, материальный признак преступления отсутствует. Например, Уголовное уложение ФРГ определяет преступление как противоправное деяние, за которое предусматривается наказание в виде лишения свободы от одного года и выше (§ 12). В США закон устанавливает: общая цель положений, регулирующих определение посягательств, – запретить и предупредить поведение, неоправданно и неизвинительно причиняющее существенный вред интересам личности и общества или угрожающее причинением такого вреда (ст. 1.02 Примерного уголовного кодекса США). При этом во всех странах (в том числе и в России) не является преступлением действие или бездействие, хотя формально и содержащее признаки какого-либо деяния, предусмотренного уголовным законом, но в силу малозначительности не представляющее общественной опасности. Вопрос о признании деяния малозначительным – вопрос факта. Он находится в компетенции суда, прокуратуры, органов следствия.