M109, самоходная 155-мм артиллерийская установка (гаубица). Стандартная артиллерийская система для вооружённых сил (ВС) США. Является также стандартной самоходной установкой (САУ) стран НАТО.
После появления у СССР ядерного оружия, а также увеличения числа военных конфликтов по всему миру к САУ были предъявлены новые оперативные требования: быстрая переброска САУ в любую точку мира военно-транспортной авиацией; защита экипажа САУ от поражающих факторов ядерного оружия; бронирование машин, обеспечивающее защиту от стрелкового оружия и близких разрывов артиллерийских боеприпасов; высокая проходимость за счет использования гусеничного шасси, преодоление вплавь водных преград и увеличение сектора горизонтального обстрела путем использования вращающейся башни.

С 1956 до 1961 гг. были произведены конструирование и испытание прототипа САУ. В 1962 г. её приняли на вооружение с индексом М109 SP. В период 1962–2003 гг. неоднократно модернизировалась. Одна из модернизаций получила наименование Paladin и индекс M109A6.

M109A6 Paladin является модернизацией САУ версии М109А5. Модернизация была достигнута за счёт внедрения бортовой навигационной системы и автоматической системы управления огнём. Paladin имеет корпус с кевларовым подбоем и систему коллективной защиты от баллистической, ядерной, биологической и химической угроз за счет повышения давления внутри обитаемого отделения и фильтро-вентиляционной установки. САУ представляет собой бронированную гусеничную самоходную гаубицу, в которой размещено 37 снарядов (осколочно-фугасные, кассетные, осколочно-фугасные активно-реактивные снаряды), в том числе 2 снаряда M712 Copperhead. Экипаж М109А6 состоит из четырёх человек: командира, механика-водителя, наводчика и заряжающего. Она имеет модернизированную структуру башни, которая позволяет установку различных дополнительных узлов. Для борьбы с вертолётами и беспилотными летательными аппаратами на башне может устанавливаться 12,7-мм пулемёт Browning. САУ Paladin может работать независимо от своего подразделения, на ходу получать огневые задачи, вычислять данные для стрельбы, выбирать и занимать огневую позицию, автоматически наводить пушку на цель. Первый выстрел с момента получения задачи возможен через 60 с. M109A6 Paladin способна выполнить до четырёх выстрелов в мин и оперативно сменить позицию для укрытия от ответного огня. Скорость передвижения до 56 км/ч. САУ Paladin весит около 32 т, имеет запас топлива 500 л, что обеспечивает запас хода до 350 км. САУ Paladin модифицирована с перспективой возможности использовать новые технологии увеличения дальности, скорострельности и точности стрельбы САУ. Для этого к САУ Paladin адаптируются перспективные технологии, такие как применение модульной системы артиллерийских зарядов Modular Artillery Charge System (MACS).

Используя современную аппаратуру, командир САУ Paladin может определить собственную позицию на земле и вычислить данные для стрельбы. Одноканальные радиостанции позволяют осуществлять голосовую и цифровую связь с пунктом управления своего подразделения и с другими гаубицами внутри подразделения. Для этого САУ Paladin обеспечивается средствами тактического управления огнём и имеет автоматическую систему управления огнём (AFCS).

На базе САУ M109 (гаубица M126, длина ствола – 23,4 калибра, установлена на станке M127) были осуществлены следующие модификации:

• M109A1 принята на вооружение в 1973 г. Главное отличие от М109 заключается в увеличенной длине ствола, усиленной подвеске и усовершенствованных приводах наведения. Возможно использование кассетных снарядов с донным газогенератором;

• M109A2 принята на вооружение в 1979 г. Изменена конструкция противооткатных устройств и досылателя;

• M109A3 является модернизированным вариантом M109A1. Заменён орудийный станок. Имеет усовершенствованную приборную панель механика-водителя, систему удаления из топливной системы воздуха, систему контроля состояния боеукладки, тормоза отката, накатника и торсионных валов. Максимальная дальность стрельбы активно-реактивным снарядом увеличена до 24 км, осколочно-фугасным – до 18 км;

• M109A4 оборудована системой защиты от оружия массового поражения. В силовую установку внесены некоторые изменения, механизмы горизонтального наведения орудия усовершенствованы;

• M109A5 оснащена орудием M284 с длиной ствола 39 калибров на станке M182. Максимальная дальность ведения огня составляет 30 км. Возможна установка автоматизированной системы управления огнём и системы GPS;

• M109A6 Paladin разработана в рамках рамках программы HIP (Howitzer Improvement Program, Программа улучшения гаубиц). На вооружение принята в 1991 г. Установлена новая башня, имеющая улучшенную броневую защиту и внутреннюю обшивку из кевлара. Орудие M284 размещается на станке M182A1. Заменена радиостанция. САУ оснащена системой управления огнём, навигационной системой и бортовым баллистическим вычислителем обеспечивающим автоматическое наведение орудия, имеется приёмник космической радионавигационной системы NAVSTAR.

Все САУ M109, произведённые и модифицированные в США, принимали участие:

• в ходе Октябрьской войны 1973 г., 6 октября, 3 израильских САУ M109 были уничтожены огнём сирийских танков;

• использовались Эфиопией в ходе войны с Сомали в 1977–1978 гг.;

• в 1991 г. применялись в ходе операции «Буря в пустыне»;

• летом 2023 г. M109A6 Paladin участвовали в контрнаступлении армии Украины против ВС России в ходе Специальной военной операции на Украине.