Норма́льное ускоре́ние (центростремительное ускорение), составляющая вектора ускорения $\bm{ \omega }$ точки, направленная вдоль главной нормали $\bm n$ к траектории в сторону центра кривизны последней (см. статью Кинематика). Для плоской траектории величина нормального ускорения равна $w_n=v^2/R=Rω^2$, где $v$ – скорость точки, $R$ – радиус кривизны траектории, $ω$ – угловая скорость вращения вектора $\bm n$. В случае прямолинейного движения нормальное ускорение точки равно нулю.