Нормальная плоскость
Норма́льная пло́скость пространственной кривой в данной её точке, плоскость, проходящая через эту точку перпендикулярно к касательной прямой в той же точке. Нормальная плоскость содержит все нормали к кривой, проходящие через данную точку. Если кривая задана в прямоугольных координатах уравнениями , , , то уравнение нормальной плоскости в точке , соответствующей значению параметра , может быть записано в виде