Направля́ющие ко́синусы прямой $l$, косинусы углов $a$, $b$ и $g$, образуемых вектором, расположенным на прямой $l$, с положительным направлением осей $Ox$, $Oy$ и $Oz$ прямоугольной системы координат. Направляющие косинусы связаны соотношением

$\cos^{2}a+\cos^{2}b+\cos^{2}g=1.$