Курсовертика́ль, гироскопический прибор для измерения курса, углов крена и тангажа летательного аппарата. В курсовертикали с помощью гироскопов выдерживается опорная система координат, две оси которой горизонтальны и имеют заданное азимутальное направление. Горизонтирование опорной системы координат осуществляется с помощью т. н. маятников-корректоров или акселерометров, азимутальное ориентирование – с помощью корректора курса. Сигналы курса, крена и тангажа выдаются в аналоговой форме или в виде цифрового кода.