Крити́ческая ско́рость в гидроаэродинамике, скорость, при которой качественно меняются картина течения жидкости (или газа) и его основные характеристики. Существование критической скорости обусловлено сложной природой течений, свойства которых зависят от распределения сил и термодинамических потенциалов, а также от состава и геометрии среды. Наиболее известны критические скорости волновой природы, в частности и критическая скорость волн на мелкой воде. Значение последней равно ${v}_{крит}= \sqrt{gH}$ , где $\textit{Н}$ – глубина слоя жидкости, ${g}$ – ускорение свободного падения. При движении водоизмещающего судна с критической скоростью амплитуда поверхностных волн возрастает. Такие волны могут размывать берега, смывать предметы и людей. Величина критической скорости определяет закономерности затопления местности при разрушении плотин или накате на берег.

Существует предельная критическая скорость истечения жидкости из замкнутого сосуда в пустоту, определяемая давлением жидкости. Для повышения скорости истечения газов в ракетных двигателях используется сопло переменного сечения, в расширяющейся части которого скорость потока может превосходить критическую скорость (см. статью Сверхзвуковое течение). Понятие критической скорости используется при описании потери устойчивости, перестройки структуры пограничного слоя, а также перехода ламинарного потока в турбулентный и обратно (эти две критические скорости, как и соответствующие числа Рейнольдса, различаются). Величина критической скорости в газе определяется нагревом газа, его ионизацией и образованием плазмы. Те же параметры определяют и условия формирования гиперзвуковых течений, на динамику которых влияют давление и состав среды, а также протекающие физические, химические и радиационные процессы.