Ускоре́ние свобо́дного паде́ния, ускорение, сообщаемое свободной материальной точке силой тяжести. Как установил Г. Галилей, на Земле ускорение свободного падения (обозначаемое $g$) приобретает центр масс любого тела (независимо от формы и массы) при падении с небольшой высоты в безвоздушном пространстве.

Ускорение свободного падения зависит от географической широты места и его высоты над уровнем моря. Для широты Москвы на уровне моря $g = 9,8156 м/с^2$. Ускорение свободного падения на поверхности любой планеты или её спутника определяется массой небесного тела, его радиусом и скоростью вращения вокруг своей оси. Например, ускорение свободного падения на поверхности Луны составляет около $0,16g$, на поверхности Юпитера – около $2,5g$.