И́стинная сингуля́рность, сингулярность пространства-времени, которая не может быть устранена никакими преобразованиями координат. Истинная сингулярность отличается от координатной сингулярности, существование которой определяется лишь выбранной системой координат и может быть устранено переходом к другой системе координат. Истинная сингулярность характеризуется тем, что инварианты тензора кривизны пространства-времени в ней обращаются в бесконечность. Поскольку инварианты не меняются при переходе от одной системы координат к другой, они будут иметь бесконечное значение в любой системе координат. Примерами истинной сингулярности являются сингулярность, находящаяся в центре чёрной дыры, и космологическая сингулярность.