Кривизна́ простра́нства-вре́мени, характеризует отклонение свойств реального пространства-времени от свойств т. н. плоского пространства-времени специальной теории относительности (см. Тяготение). Вызывается гравитационным полем, создаваемым материей всех видов. Описывается тензором кривизны (или тензором Римана), выражающимся через метрический тензор. Уравнения, связывающие тензор кривизны и тензор энергии-импульса материи, описывающий её распределение, движение и состояние, называются уравнениями Эйнштейна. От вида тензора кривизны зависит тип космологической модели. В однородных космологических моделях Фридмана без космологической постоянной кривизна пространства-времени сводится к кривизне трёхмерного пространства системы отсчёта, движущейся вместе с материей; эта кривизна описывается одной величиной.