Исполни́тельный механи́зм, устройство в системе автоматического регулирования, дистанционного управления и других систем управления, осуществляющее механическое перемещение регулирующего органа. Изменение положения регулирующего органа вызывает изменение потока энергии, жидкости, газа, сыпучих материалов и др., поступающих на объект, и тем самым воздействует на рабочие машины, механизмы и технологические процессы, устраняя отклонения регулируемой величины от заданного значения.

Исполнительные механизмы классифицируются: по виду применяемой энергии – на гидравлические, пневматические, электрические и комбинированные (например, электрогидравлические); по виду осуществляемых перемещений – поступательное движение, поворот на один оборот, поворот на несколько оборотов и др.; по назначению и типу управляемых элементов.

Например, исполнительные механизмы могут применяться для перемещения клапанов, задвижек и заслонок или направляющих аппаратов турбин и насосов, железнодорожных стрелок, для привода элементов следящих систем (копировальных станков, манипуляторов, регистрирующих устройств и др.), рулевых устройств транспортных машин, особых элементов систем управления (например, противовесов в грузоподъёмных сооружениях, зажимных автоматических устройств) и др.

Исполнительный механизм обычно состоит из двигателя, передачи и элементов управления (элементов приёма входных сигналов, элементов обратной связи и др.). Например, исполнительный механизм для регулирования потока жидкостей и газов представляет собой клапан, задвижку или затвор, перемещаемые гидравлическим, пневматическим или электрическим приводом.

Наибольшее распространение в промышленной автоматике получили электрические исполнительные механизмы с приводом от асинхронного электродвигателя.