Э́нгелева а́лгебра, ассоциативная алгебра или алгебра Ли $\mathfrak g$, удовлетворяющая условию Энгеля: для всякого $X\in\mathfrak g$ внутреннее дифференцирование $\operatorname{ad} X$ нильпотентно. Иначе говоря, все элементы энгелевой алгебры – энгелевы элементы (см. также Нильалгебра Ли).