Дани́лов Михаи́л Васи́льевич (1722, село Харино Тульской провинции Московской губернии, ныне деревня Венёвского района, Тульской области – после 1790), российский военный деятель, артиллерист, изобретатель, мемуарист, майор артиллерии (1765). Из обедневшего дворянского рода. Окончил Чертёжную артиллерийскую школу в Санкт-Петербурге (1743; выпущен фурьером). Оставлен при школе для рисования планов.

С 1744 г. привлекался к работам по организации фейерверков при дворе. В 1750 г. командирован в Ригу под начальство подполковника артиллерии К. Б. Бороздина при гарнизонной, затем полевой артиллерии. В 1751 г. отозван обратно в Санкт-Петербург, а затем в Москву, где вместе с обер-фейерверкером М. Г. Мартыновым, капитан-поручиком П. И. Мелиссино и болонским пиротехником Дж. Сарти занимался устройством придворных фейерверков.

В 1756 г. в рамках артиллерийских реформ перед Семилетней войной 1756–1763 гг., проводимых графом П. И. Шуваловым, был инициатором изобретения новых типов орудий, в том числе гаубиц с цилиндрической зарядной каморой (т. н. единорогов). Работая в Артиллерийской лаборатории на Литейном дворе в Санкт-Петербурге, Данилов участвовал в производстве военных снарядов для российской армии в Семилетнюю войну. Попал в немилость к графу П. И. Шувалову из-за того, что не поставил его в известность о своей женитьбе. В результате в 1758 г. переведён в действующую армию капитаном и направлен в Ригу, где заболел. В 1759 г. после неоднократных освидетельствований отправлен в отставку с тем же чином (знак неудовольствия начальства). В 1765 г. по челобитной Екатерине II произведён в майоры артиллерии. Проживал с семьёй в Москве, а также в Московской и Белгородской губерниях.

В апреле 1771 г., покинув Москву из-за эпидемии чумы, уехал в своё имение в село Семёнково Московской губернии (ныне деревня Рузского района Московской области), где написал автобиографические «Записки». После генеалогической части, составленной на основе копии «Бархатной книги» из Герольдмейстерской конторы, Данилов описывал собственную жизнь с детства и до отставки со службы. Живое по стилю, нередко ироничное изложение с портретами встреченных им лиц делают записки Данилова одним из лучших образцов немногочисленной русской автобиографической прозы 18 в. Записки содержат множество деталей образа жизни мелкопоместного дворянства этой эпохи и написаны ярким языком, подчёркнуто лишённым всякой высокопарности и близким к разговорному. В то же время, принадлежа к армейской интеллигенции артиллерийско-инженерного корпуса, Данилов был не только сведущ в точных науках, но и начитан в русской и европейской художественной и философской литературе; в своих трудах он прямо или косвенно ссылался на М. В. Ломоносова, А. Поупа, Ж-Ж. Руссо, Вольтера, Р. Декарта, Ф. Фенелона и др.

Автор книги «Начальное знание теории и практики в артиллерии, с приобщением гидрографических правил» (1762) – первого отечественного печатного труда по артиллерийскому делу. Автор одной из первых в Российской империи книг по пиротехнике – «Довольное и ясное показание, по которому всякий сам собою может приготовлять и делать всякие фейерверки и разные иллюминации» (1779), а также религиозно-философских сочинений «Письма к приятелю, содержащие в себе краткие, но полезные и любопытства достойные для человека материи» (1783) и «Письмо о совести. Из сочинений рязанского дворянина М. Д.; издал И. Данилов» (1804).

Участвовал в деятельности Вольного экономического общества.