Брюхоресни́чные че́рви, гастротрихи (Gastrotricha), тип первичнополостных червей. Тело удлинённое, до 1 мм, покрыто тонкой кутикулой (на спинной стороне – нередко кутикулярными чешуйками). На брюшной стороне расположены реснички, каждая из которых заключена в тонкий кутикулярный чехол. В стенке тела всегда есть продольные, а часто и кольцевые мышечные клетки. Полости тела нет; внутреннее пространство заполнено клетками и органами. Нервная система состоит из двух продольных боковых нервных стволов, объединённых вокруг глотки нервным кольцом. Имеются ресничные ямки по бокам головы (органы хеморецепции) и неподвижные чувствительные реснички по бокам тела (органы осязания). Кишечный тракт начинается ртом на переднем конце тела. Глотка с поперечно-полосатой мускулатурой и треугольным внутренним просветом, средняя кишка короткая, анальное отверстие на брюшной стороне. Питаются мелкими простейшими (жгутиконосцами) и, видимо, бактериями. Гермафродиты. 2 отряда: макродазиоиды (Macrodasyida) – объединяют морские более примитивные виды, обитающие между песчинками грунта; хетонотоиды (Chaetonotida) – часто очень мелкие (мельче инфузории-туфельки), обитают как в морских, так и в пресных водах. Около 880 (в России несколько десятков) видов.