Нормальная плоскость

Норма́льная пло́скость пространственной кривой в данной её точке, плоскость, проходящая через эту точку перпендикулярно к касательной прямой в той же точке. Нормальная плоскость содержит все нормали к кривой, проходящие через данную точку. Если кривая задана в прямоугольных координатах уравнениями ${\displaystyle x=f(t)}$, ${\displaystyle y=g(t)}$, ${\displaystyle z=h(t)}$, то уравнение нормальной плоскости в точке ${\displaystyle (x_{0},y_{0},z_{0})}$, соответствующей значению ${\displaystyle t_{0}}$ параметра ${\displaystyle t}$, может быть записано в виде

${\displaystyle \displaystyle (x-x_{0}){\frac {df(t)}{dt}}{\bigg |}_{t=t_{0}}+(y-y_{0}){\frac {dg(t)}{dt}}{\bigg |}_{t=t_{0}}+(z-z_{0}){\frac {dh(t)}{dt}}{\bigg |}_{t=t_{0}}=0}$.