Унимодуля́рная гру́ппа, топологическая группа, левоинвариантная мера Хаара на которой правоинвариантна или, что равносильно, инвариантна относительно преобразования $a \mapsto a^{-1}$. Группа Ли $G$ унимодулярна тогда и только тогда, когда$$\mid \operatorname{det} \operatorname{Ad} g \mid=1 \quad(g \in G),$$где $\operatorname{Ad}$ – присоединённое представление. Для связных групп Ли $G$ это равносильно тому, что $\operatorname{tr} \operatorname{ad} x=0(x \in \mathfrak{g})$, где $\operatorname{ad}$ – присоединённое представление алгебры Ли $\mathfrak{g}$ группы $G$. Любая компактная, дискретная или абелева локально компактная группа, а также любая связная редуктивная или нильпотентная группа Ли унимодулярна.