Уникурса́льная крива́я, плоская кривая $\Gamma$, которую можно обойти, побывав дважды только в точках самопересечения. Для того чтобы кривая была уникурсальной, необходимо и достаточно, чтобы у неё было не более двух точек, через которые проходит нечётное число путей. Если $\Gamma$ – плоская алгебраическая кривая $n$-го порядка, имеющая максимальное число $\delta$ двойных точек (включая несобственные и мнимые), то $\delta=(n-1)(n-2)/2$ [причём точки кратности $k$ рассматриваются как $k(k-1)/2$ двойных точек].

Всякий интеграл $\int R(x, y) d x$, где $y$ – функция от $x$, определяемая уравнением $F(x, y)=0$, задающая алгебраическую уникурсальную кривую, а $R(x, y)$ – рациональная функция, приводится к интегралу от рациональных функций и выражается в элементарных функциях.