Центроаффи́нная геоме́трия, раздел аффинной геометрии, в котором изучаются инварианты центроаффинных преобразований; $\bar{x}^i = A_s^i x^s$. Центроаффинные преобразования оставляют неподвижной одну точку (центр). В центроаффинной геометрии имеет место полная двойственность: каждому предложению относительно точек соответствует такое же предложение относительно гиперплоскостей.