Трёхгра́нный у́гол, часть пространства, ограниченная бесконечной треугольной пирамидой. Грани этой пирамиды называются гранями трёхгранного угла, её вершина – вершиной трёхгранного угла, полупрямые, по которым пересекаются грани, – рёбрами трёхгранного угла. Рёбра образуют между собой плоские углы трёхгранного угла, грани – двугранные углы трёхгранного угла. Обычно рассматривают трёхгранные углы, для которых двугранные углы меньше числа π, – выпуклые трёхгранные углы; каждый плоский угол выпуклого трёхгранного угла меньше суммы двух других и больше их разности.