Двугра́нный у́гол, фигура в пространстве, образованная двумя полуплоскостями, имеющими общую ограничивающую их прямую, а также часть пространства, ограниченная этими полуплоскостями. Полуплоскости называют гранями двугранного угла, а их общую прямую – ребром. Двугранный угол измеряется линейным углом $\alpha$, т. е. углом между двумя перпендикулярами к ребру, выходящими из одной точки и лежащими в разных гранях, или, иначе, углом, образованным пересечением двугранного угла плоскостью, перпендикулярной к ребру.