Соприкаса́ющаяся пло́скость кривой $L$ в точке $M$, плоскость, имеющая с $L$ в точке $M$ касание порядка $n ⩾ 2$. Соприкасающаяся плоскость может быть также определена как предел переменных плоскостей, проходящих через три точки кривой $L$, когда эти точки стремятся к точке $M$. Обычно кривая, кроме исключительных случаев, пронизывает свою соприкасающуюся плоскость в точке соприкосновения. Если кривая задана уравнениями $x=x(u), y=y(u), z=z(u)$, то уравнение соприкасающейся плоскости имеет вид

$$\left| \begin{matrix} X-x & Y-y & Z-z \\ x' & y' & z' \\ x''& y'' & z'' \\ \end{matrix} \right| =0,$$ где $X, Y, Z$ – текущие координаты, а $x, y, z, x', y', z', x'', y'', z''$ вычисляются в точке соприкосновения; если все три коэффициента при $X, Y, Z$ в уравнении соприкасающейся плоскости равны нулю, то соприкасающаяся плоскость является неопределённой (может совпадать с любой плоскостью, проходящей через касательную). См. также Дифференциальная геометрия.