Самоприспоса́бливающаяся систе́ма (адаптивная система), система автоматического управления, сохраняющая работоспособность в условиях непредвиденного изменения свойств объекта управления и возмущающих воздействий путём смены алгоритмов функционирования и (иногда) всей структуры, в целях сохранения или достижения оптимального состояния. Самоприспосабливающаяся система – динамическая система с обратной связью, в которой объект или процесс однозначно определяется понятием «состояние» (множество стабильных значений переменных параметров объекта) в данный момент времени и задан закон, описывающий изменение (эволюцию) состояний с течением времени.

По способу адаптации самоприспосабливающиеся системы подразделяются на самонастраивающиеся системы (характеризуются наличием специальных контуров самонастройки, с помощью которых формируются такие контролируемые воздействия, что система самопроизвольно приближается к определённому эталону, часто задаваемому математически в виде критерия качества функционирования); самообучающиеся системы (самостоятельно выбирают цели своего развития и критерии их достижения, алгоритм функционирования и совершенствуются в процессе обучения, изменяют свои параметры) и самоорганизующиеся системы (наиболее сложный класс самоприспосабливающихся систем, обладающих свойством изменяться в целях самосовершенствования, приспосабливаться к изменяющимся условиям, оптимизировать или изменять структуру системы управления включением или выключением отдельных подсистем, качественным изменением алгоритмов управления, связей между подсистемами).

Самонастраивающиеся системы применялись в первых поколениях промышленных роботов, АСУ технологическими процессами и др.; самообучающиеся системы созданы для решения задач управления и принятия решений подвижными и сложными технологическими, производственными, человеко-машинными объектами (диспетчерские автоматические системы на атомных, электроэнергетических и других станциях; системы управления космическими и авиационными, в том числе крылатыми, ракетами; водными и подводными аппаратами и др.); самоорганизующиеся, т. н. интеллектуальные, системы способны решать задачи «принятия решений» (традиционно считающиеся творческими), принадлежащие конкретной предметной области, знания о которой хранятся в памяти такой системы (создание роботов 3-го поколения, автоматических систем распознавания образов, нейронных сетей, медицинской диагностики, геологической разведки месторождений, прогнозирования погоды и др.).