Работа силы
Рабо́та си́лы, механическая мера действия силы, зависящая от величины и направления силы и от перемещения точки её приложения. Если сила постоянна по величине и направлению, а перемещение точки прямолинейно, то работа этой силы определяется формулой , где – угол между векторами и . Если сила ортогональна перемещению , то её работа равна нулю. При работа положительна, при – отрицательна.
В общем случае, когда величина и направление силы переменны, а перемещение точки осуществляется по криволинейной траектории, работа, совершённая силой на интервале времени , определяется через мгновенную мощность : где – проекция силы на направление мгновенной скорости .
Если сила зависит лишь от положения точки, то используется понятие элементарной работы . В этом случае работа силы на перемещении точки вдоль дуги траектории не зависит от скорости перемещения и определяется формулой .
Работа потенциальной силы на перемещении из точки (, , ) в точку (, , ) не зависит ни от формы траектории, ни от скорости движения и равна , где – силовая функция. Силы трения и сопротивления направлены против скорости движения, и их работа всегда отрицательна.
Единица измерения работы силы в Международной системе единиц СИ (SI) – джоуль, в системе единиц СГС – эрг.