Полупетля́ (иммельман), фигура пилотажа: восходящая часть петли Нестерова с поворотом летательного аппарата относительно продольной оси на 180° в верхней точке. Полупетля применяется в следующих случаях: при атаке воздушного противника, идущего с превышением на встречном курсе; при выходе из-под атаки воздушного противника при наличии преимущества в скорости или в манёвренности; при атаке наземной цели с предельно малых высот.

Область начальных значений скоростей и высот полупетли совпадает с областью их значений для петли Нестерова.

Названа в честь немецкого лётчика М. Ф. Иммельмана (Max Franz Immelmann; 1890–1916). Погиб в воздушном бою близ Анне (департамент Па-де-Кале, Франция).