Парко́вка (парковочное место), специально обозначенное и при необходимости обустроенное и оборудованное место, являющееся в том числе частью автомобильной дороги и/или примыкающее к проезжей части и/или тротуару, обочине, эстакаде или мосту либо являющееся частью подэстакадных или подмостовых пространств, площадей и иных объектов улично-дорожной сети, зданий, строений или сооружений и предназначенное для организованной стоянки транспортных средств на платной основе или без взимания платы по решению собственника или иного владельца автомобильной дороги, собственника земельного участка либо собственника соответствующей части здания, строения или сооружения [абзац 11 ст. 2 Федерального закона от 10 декабря 1995 № 196-ФЗ «О безопасности дорожного движения» (Закон № 196-ФЗ)].

Законодателем в п. 21 ст. 1 Градостроительного кодекса РФ (ГрК РФ) дано практически аналогичное определение парковки (парковочного места).

Размещение стоянок автомобильного транспорта допускается в жилых зонах и общественно-деловых зонах, определённых в результате градостроительного зонирования (части 1, 3, 5 ст. 35 ГрК РФ).

Согласно положениям п. 1 ст. 21 Закона № 196-ФЗ, парковки (парковочные места) в границах населённых пунктов создаются и используются в порядке, установленном Федеральным законом от 8 ноября 2007 г. № 257-ФЗ «Об автомобильных дорогах и о дорожной деятельности в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации».