Лега́льность (от лат. legalis – законный, правовой, юридический), существование общественных отношений, процедур, институтов на законных основаниях, на условиях, предусмотренных законом. Легальность носит чисто юридический характер и соответствует понятию «законность», противопоставляется нелегальности (запрещённое, существующее вопреки закону). За действия, запрещённые законом (нелегальные), устанавливается юридическая ответственность (например, в РФ в целях охраны прав несовершеннолетнего предусмотрена уголовная ответственность за вовлечение его в совершение антиобщественных действий).

В рамках отечественной юридической науки наряду с термином «легальность» используется понятие «легитимность», также традиционно понимаемое как законность власти. Однако в настоящее время по большей части в понимании легитимности доминирует не юридический, а социально-психологический элемент, означающий одобрение, признание, уважение властных структур, общезначимость и общепризнанность правовой нормы (Ожегова. 2020).