Механи́ческие свя́зи, ограничения, налагаемые на положение и движение материальных точек механической системы. Могут осуществляться с помощью неподвижных или совершающих заданное движение тел. Примером механической связи служит опорная поверхность, по которой скользит или катится тело. Если положение $i$-й материальной точки по отношению к выбранной системе отсчёта определяют её декартовы координаты $x_i$, $y_i$, $z_i$ ($i=1,…, n$, где $n$ – число точек системы), то механические связи могут быть выражены в виде $$f(x_1, y_1, z_1,...,x_n,y_n,z_n,\dot x_1, \dot y_1, \dot z_1,...,\dot x_n, \dot y_n, \dot z_n, t) \leqslant 0, \tag{*}$$где $\dot x_i$, $\dot y_i$, $\dot z_i$ – производные координат по времени $t$. Такие механические связи налагают ограничения на координаты и скорости точек системы и называются кинематическими. Если выражение $(*)$ представляет собой равенство, которое удаётся проинтегрировать и представить в виде $φ(x_i, y_i, z_i, t)=0$, то такая механическая связь (называемая геометрической или голономной) позволяет сократить число параметров, описывающих состояние движения системы. Неинтегрируемое равенство $(*)$ задаёт неголономную механическую связь.

Механические связи в виде равенств называют двусторонними или удерживающими. Они позволяют сократить число степеней свободы системы и уменьшить число параметров, описывающих состояние её движения. Например, абсолютно твёрдое тело состоит из бесконечного числа точек, но связи, состоящие в сохранении расстояния между двумя любыми точками тела, позволяют ввести лишь 6 независимых величин, определяющих положение тела. Механическую систему можно считать освобождённой от механических связей, если к силам, действующим на точки системы, добавить силы реакции связей.

Если выражение $(*)$ представляет собой неравенство, то механические связи называют односторонними или неудерживающими. В случае строгого неравенства связь не оказывает влияния на движение системы, её реакция отсутствует.