Число́ степене́й свобо́ды в механике, число независимых возможных перемещений механической системы. Определяется числом материальных точек, образующих систему, а также числом и характером наложенных на систему механических связей. Число степеней свободы свободной материальной точки равно трём, что соответствует возможным перемещениям вдоль трёх независимых направлений (осей) в пространстве. Число степеней свободы свободного твёрдого тела равно шести: три поступательных перемещения вдоль осей и три поворота вокруг этих осей. Число степеней свободы твёрдого тела, имеющего неподвижную ось вращения, равно единице (поворот вокруг этой оси).

Число степеней свободы голономной системы равно числу ${n}$ независимых обобщённых координат этой системы: ${n=3N–k}$, где ${N}$ – число материальных точек системы, ${k}$ – число геометрических (голономных) связей. Для неголономной системы число степеней свободы равно разности числа независимых обобщённых координат и числа неголономных связей. Так, для шара, катящегося без проскальзывания по неподвижной горизонтальной плоскости, число независимых обобщённых координат равно пяти, а число неголономных связей, выражающих условия отсутствия проскальзывания, равно двум. Следовательно, число степеней свободы такого шара равно трём.