Ква́дрика Дарбу́, поверхность второго порядка, которая имеет с поверхностью $S$ трёхмерного проективного пространства $P_3$ касание 2-го порядка в точке $x$ и у которой линия пересечения с поверхностью $S$ имеет точку $x$ особой точкой специального типа. Из множества квадрик, имеющих с поверхностью $S$ касание 2-го порядка в точке $x$, можно выделить такие квадрики, у которых линия пересечения с поверхностью $S$ имеет точку $x$ особой точкой с тремя совпадающими касательными. На поверхности $S$ существуют три направления (направления Дарбу) для этих трёх совпавших касательных. В точке $x \in S$ существует однопараметрическое семейство квадрик Дарбу – пучок Дарбу. Обобщение пучка Дарбу – пучок гиперквадрик, соприкасающихся в точке $x$ с гиперповерхностью $S_n$ проективного пространства $P_{n+1}$. Гиперповерхность $S_n$ (неразвёртывающаяся) вырождается в гиперквадрику тогда и только тогда, когда равен нулю обобщённый тензор Дарбу гиперповерхности (Лаптев. 1953).