Когнити́вная ка́рта, представление о пространственном окружении, ментальная модель какого-либо пространства (например, помещения, города, леса), путей, расположения объектов, их взаимосвязей и др.
Термин введён в 1948 г. Э. Толменом, исследовавшим формирование когнитивных карт лабиринта у крыс. Исследования когнитивных карт как одной из форм субъективной репрезентации окружающего мира получили развитие в когнитивной психологии. Когнитивная карта – результат познавательной активности человека или животного, необходимый для ориентации в окружающей обстановке. Когнитивные карты различных степеней общности «вложены» друг в друга, формируя пространственную составляющую индивидуальной картины мира.