Канавокопа́тель (каналокопатель, траншеекопатель), прицепная или самоходная землеройная машина непрерывного действия. Канавокопатели применяют при строительстве магистральных нефте-, газо- и водопроводов, линий связи и электропередачи, при устройстве канализационных сетей, кюветов, возведении оросительных или осушительных каналов и других мелиоративных сооружений. Основные операции: прокладка траншей прямоугольного сечения в талых, рыхлых, а также прочных (в том числе мёрзлых) грунтах I-V категорий; засыпка траншей; проведение земляных и планировочных работ. Основное рабочее оборудование канавокопателя включает баровый, цепной, дисковый или роторный рабочие органы с установленными на них в определённом порядке ножами специальной формы и скребками для извлечения грунта из траншеи. В качестве вспомогательного рабочего оборудования применяются кусторез, бульдозерный отвал или рыхлитель. Рабочее оборудование самоходного канавокопателя устанавливается на гусеничный или колёсный трактор. Привод рабочего оборудования осуществляется от вала отбора мощности трактора; для управления рабочим оборудованием используется система гидравлического привода.

Универсальные канавокопатели обеспечивают возможность быстрой замены режущего органа для получения траншей разной ширины и разработки грунтов разных категорий прочности. Основными показателями канавокопателя являются ширина копания, составляющая 102–3800 мм, и глубина копания – до 10 700 мм. Производительность канавокопателя определяется в кубических метрах разрабатываемого грунта или в погонных метрах сооружаемой траншеи; зависит от характера и прочности разрабатываемого грунта, условий эксплуатации, вида рабочего оборудования и мощности двигателя.