Интегральное многообразие
Интегра́льное многообра́зие системы дифференциальных уравнений множество точек расширенного фазового пространства [пространства переменных ], которое заполнено интегральными кривыми этой системы (т. е. графиками её решений), определёнными для всех , и для которого координаты его точек при любом фиксированном образуют многообразие в фазовом пространстве этой системы (пространстве переменной ). Иногда говорят, что многообразие в расширенном фазовом пространстве, точки которого при изменении изменяют своё положение согласно , как бы шевелится, это наглядный образ интегрального многообразия. Дополнительно часто подразумевают какое-либо условие о характере зависимости от . Например, если зависит от периодически, интересуются теми , для которых также зависит от периодически. При определении интегрального многообразия иногда требуют аналитической представимости множества уравнением , где функция , заданная для всех и для из некоторой области , обладает определённой гладкостью по при . В этом случае интегральное многообразие называют -мерным той же гладкости, какова гладкость функции .
Примеры: интегральная кривая периодического решения системы , т. е. периодическая интегральная кривая; семейство интегральных кривых системы , образованное семейством квазипериодических решений системы заполняющих -мерный тор в пространстве переменной при , т. е. -мерное тороидальное интегральное многообразие.
Наиболее изученные интегральные многообразия – тороидальные многообразия, для которых являются торами при любом фиксированном . Эти многообразия часто встречаются в системах вида , описывающих колебательные процессы.
Родственным интегральному многообразию является понятие инвариантного многообразия автономной системы [системы с не зависящей от правой частью ]. В этом случае интерес представляют интегральные многообразия , для которых не зависит от ; они называются инвариантными многообразиями.