Институт проблем механики имени А. Ю. Ишлинского РАН
Институ́т пробле́м меха́ники и́мени А. Ю. Ишли́нского РАН (ИПМех РАН), научно-исследовательское учреждение в г. Москва. Создан в 1965 г.
Организатор и первый директор (до 1989) – академик АН СССР А. Ю. Ишлинский, имя которого присвоено институту в 2008 г. В 1989–2004 гг. директор института – академик РАН Д. М. Климов, в 2004–2015 гг. – академик РАН Ф. Л. Черноусько, в 2015–2018 гг. – академик РАН С. Т. Суржиков, с 2018 г. – член-корреспондент РАН С. Е. Якуш.
Основные направления исследований: общая механика, динамика космических тел и космических аппаратов; теория и методы управления динамическими системами; создание и функционирование макро- и микроробототехнических мехатронных комплексов; механика жидкости, газа и плазмы; механика горения и взрыва; физическая механика газовых разрядов и лазерных технологий; механика твёрдого тела; физика и механика деформирования и разрушения; механика композиционных и наноматериалов; трибология; механика природных процессов и сред; геомеханика; вычислительная механика.
Экспериментальная база института включает около 70 экспериментальных комплексов, среди них – высоковольтные плазмотроны, технологические лазеры, гидрофизический комплекс, система для испытания материалов при трёхосном сжатии.
В институте разработана теория волнового твердотельного гироскопа, предложена новая теория сухого трения. Развиты эффективные вычислительные и приближённые методы оптимального управления механическими системами и вариационного исчисления. Выполнены исследования по дифференциальным играм и управлению в условиях неполной информации. Созданы и исследованы различные роботы, в том числе движущиеся за счёт изменения своей конфигурации и перераспределения масс. Результаты по физической механике и радиационной газовой динамике спускаемых космических аппаратов применяются в аэрокосмических организациях (в том числе зарубежных). Проведена серия пионерских исследований тлеющего разряда и непрерывных оптических разрядов. Выполнено моделирование влияния адгезии и смазки на фрикционное взаимодействие поверхностей, их износ и разрушение. Построены алгоритмы расчёта распространения волн цунами и мезомасштабных вихрей в атмосфере. Разработаны модели и методы расчёта деформирования и разрушения материалов, конструкций и природных сред (горных пород и льда) с учётом многомасштабной структуры накопления повреждений и формирования упорядоченных систем трещин. Разработан метод георыхления, позволяющий увеличить проницаемость горных пород и повысить нефтеотдачу. Созданные в институте методики оценки последствий крупномасштабных промышленных аварий используются для прогнозирования потенциальной опасности взрывоопасных производств.