Эргоди́ческая тео́рия, один из разделов общей динамики, который возник в связи с задачей математического обоснования статистической физики, а именно – замены средних значений, взятых по фазовому пространству, временны́ми средними. Состояние некоторой физической системы, например какого-либо объёма газа, определяется импульсами и координатами составляющих её частиц, т. е. $6N$ величинами ($N$ – число частиц). Возможные состояния системы удобно представлять себе как точки $6N$-мерного пространства – фазового пространства, а её эволюцию с течением времени – как некоторое движение (траекторию) в этом пространстве. Различные физические величины, связанные с данной системой (температура, давление и т. п.), являются, как правило, функциями координат и импульсов, составляющих систему частиц, т. е. функциями точки её фазового пространства. Такие величины называются фазовыми функциями. При сопоставлении теории с экспериментом приходится сравнивать вычисленные значения тех или иных физических величин с опытными данными. Обычно теоретически легко определяются лишь средние значения фазовых функций по всем состояниям, отвечающим данной энергии (т. н. фазовые средние). С другой стороны, т. к. измерение любой физической величины занимает конечное время, притом большое по сравнению со скоростью молекулярных процессов, результат всякого измерения представляет собой среднее по времени (т. е. вдоль траектории) от соответствующей фазовой функции. Таким образом, для сравнения опытных данных с теоретическими необходимо обосновать замену временны́х средних фазовыми. Система, в которой фазовые средние совпадают с временны́ми, называется эргодической. Выяснение условий, при которых система является эргодической, и составляет основную задачу эргодической теории. Попытки установить условия эргодичности физической системы делались ещё Л. Больцманом, но первый математически строгий результат был получен только в 1931 г. Дж. Биркгофом, который доказал, что система является эргодической в том и только в том случае, если её фазовое пространство нельзя разбить на сумму двух инвариантных (т. е. состоящих из целых траекторий) множеств, каждое из которых имеет положительный объём. Одновременно Биркгоф доказал, при весьма общих предположениях, и само существование временны́х средних. Исследования Биркгофа были продолжены и обобщены в более поздних работах (Дж. фон Нейман, А. Я. Хинчин, Н. М. Крылов и Н. Н. Боголюбов и др.). Эргодическая теория развивается по существу как чисто математическая теория в рамках общей теории динамических систем.

Полученные в эргодической теории результаты не привели к исчерпывающему решению вопроса об обосновании статистической физики, однако эргодическая теория и само понятие эргодической системы играют важную роль в общей динамике, качественной теории дифференциальных уравнений, теории случайных процессов и в других вопросах.