Триэдр

Триэ́др (от греч. τρι-, в сложных словах – три и ἕδρα – основание, грань), система трёх взаимно перпендикулярных единичных векторов, выходящих из одной точки. Специальным образом выбранные триэдры играют важную роль в механике, а также в дифференциальной геометрии кривых и поверхностей. В теории пространственных кривых большое значение имеет подвижной (сопровождающий) триэдр кривой, который строится так, что один вектор ${\displaystyle {\overrightarrow {t}}}$ направлен по касательной к кривой, другой ${\displaystyle {\overrightarrow {n}}}$ – по главной нормали, а третий ${\displaystyle {\overrightarrow {b}}}$ – по бинормали.

Понятие «триэдр» введено, по существу, Л. Эйлером (1736), метод подвижного триэдра развит Ж. Г. Дарбу (1887–1896) и Э. Картаном (1937).