Зое́а (от греч. ζωή – жизнь), личинка десятиногих ракообразных. У некоторых видов (например, у речных раков) зоеа развивается в яйце. Тело зоеа состоит из головогруди и сегментированного брюшка. Из грудных конечностей развиты только передние – ногочелюсти (с их помощью зоеа плавает), из брюшных – только задние – уроподы (у зоеа крабов, отличительные особенности которой – почти шаровидная головогрудь, снабжённая шипами, и узкое брюшко, уропод нет). Глаза зоеа – стебельчатые.