Углово́е ускоре́ние твёрдого тела, определяет изменение со временем угловой скорости $ω$ вращения тела вокруг неподвижной оси или точки. При вращении тела вокруг неподвижной оси угловое ускорение $ε=dω/dt=d^2φ/dt^2$, где $φ$ – зависящий от времени $t$ угол поворота тела вокруг оси. При вращении тела вокруг неподвижной точки угловое ускорение тела является вектором: $\boldsymbolε=d\boldsymbolω/dt$.