Момент силы
Моме́нт си́лы, величина, характеризующая вращательный эффект действия силы на твёрдое тело. Различают момент силы относительно точки (векторная величина) и момент силы относительно оси (скаляр).
Момент силы относительно точки определяется векторным произведением где – радиус-вектор, проведённый из точки в точку приложения силы (или в любую точку на линии действия этой силы). Модуль вектора равен произведению модуля силы на её плечо (кратчайшее расстояние от точки до линии действия силы), т. е.
Момент силы относительно оси – алгебраическая величина, равная проекции на эту ось момента силы относительно произвольной точки этой оси. Например, момент силы {} относительно оси определяется формулой где , – координаты точки тела, в которой приложена сила
Понятие «момент силы» является одним из основных понятий механики и широко используется в технике. Так, одним из условий равновесия тела является равенство нулю суммы моментов всех сил относительно любой точки (при выполнении этого условия тело не будет вращаться). Алгебраическая сумма всех моментов сил относительно оси называется вращающим (крутящим) моментом и определяет угловое ускорение тела ( где – момент инерции тела относительно оси вращения). Представление о моменте силы лежит в основе действия рычага, одного из древнейших механизмов, изобретённых человеком: тот же вращательный эффект может быть достигнут при приложении малой силы с большим плечом или большой силы с малым плечом.