Вполне́ характеристи́ческая подгру́ппа, подгруппа группы $G$, инвариантная относительно всех эндоморфизмов группы $G$. Совокупность всех вполне характеристических подгрупп образует подрешётку в решётке всех подгрупп группы. Коммутант и члены нижнего центрального ряда являются вполне характеристическими подгруппами в произвольной группе. Более того, любая вербальная подгруппа группы есть вполне характеристическая подгруппа. Для свободных групп верно и обратное: любая вполне характеристическая подгруппа является вербальной.